Las bicicletas de pedales con pedaleo asistido no necesitan homologación ni matriculación

Las bicicletas de pedales con pedaleo asistido, conocidas como EPAC (Electronically Power Assisted Cycles) por sus siglas en inglés no están incluidas dentro de la clasificación de vehículos de la categoría L, por tanto no necesitan homologación ni matriculación.

Las bicicletas de pedaleo asistido se definen en el  mencionado Reglamento de la UE como: bicicletas de pedales con pedaleo asistido equipadas con un motor eléctrico auxiliar, de potencia nominal continua máxima inferior o igual a 250W, cuya potencia disminuya progresivamente y que finalmente se interrumpa antes de que la velocidad del vehículo alcance los 25km/h o si el ciclista deja de pedalear.

En ocasiones, en el mercado se pueden encontrar ciclos de similar apariencia estética que las EPAC, pero con prestaciones superiores que están catalogadas como vehículo a motor, pudiendo llegar a ciclomotores e incluso motocicletas, como por ejemplo los  ciclos de motor (categoría europea L1e-A)

Los vehículos L1e-A  sí  están incluidos en la categoría L1e de ciclomotores,  a diferencia de las EPAC, y por tanto, para autorizar su circulación,  deberán estar homologados y matriculados, así como  cumplir con el resto de las  obligaciones establecidas en el ordenamiento jurídico,  relativas al seguro obligatorio, cumplimiento de la frecuencia de inspección técnica, utilización  del casco,  titularidad del permiso de conducción  etc.